8月19日,中國城市軌道交通協(xié)會(huì)(以下簡稱“中城協(xié)”)技術(shù)裝備專業(yè)委員會(huì)在錫組織召開無錫地鐵智能列檢系統(tǒng)應(yīng)用評(píng)審會(huì)。會(huì)議邀請了北京、上海、深圳、青島、寧波、蘇州、徐州等地的軌道交通行業(yè)專家組成評(píng)審組,中城協(xié)專家和學(xué)術(shù)委員會(huì)榮譽(yù)委員李中浩擔(dān)任評(píng)審組長。中城協(xié)技術(shù)裝備專業(yè)委員會(huì)副主任兼秘書長黎國清,副主任仝力、賈薇、方少軒,無錫地鐵集團(tuán)有限公司黨委委員、副總裁謝輝出席會(huì)議,無錫地鐵運(yùn)營有限公司、無錫時(shí)代智能交通研究院有限公司等單位相關(guān)負(fù)責(zé)人參加會(huì)議。
會(huì)議當(dāng)天,評(píng)審專家們聽取了無錫地鐵智能列檢系統(tǒng)應(yīng)用的匯報(bào),認(rèn)真審閱了相關(guān)資料,經(jīng)過質(zhì)詢和充分討論,經(jīng)過充分的討論,評(píng)審專家一致認(rèn)為:無錫地鐵智能列檢系統(tǒng)集成度高、覆蓋面廣、拓展性強(qiáng),在軌道交通領(lǐng)域總體達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平,其有效提升了作業(yè)現(xiàn)場的安全防控能力、車輛檢修的數(shù)據(jù)應(yīng)用水平、車輛檢修管理的組織效率,降低了檢修人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提升了車輛運(yùn)維質(zhì)量,其中DCC安全聯(lián)鎖防護(hù)系統(tǒng)在三軌條件下的應(yīng)用以及車輛巡檢機(jī)器人編組在多股道環(huán)境下的應(yīng)用是行業(yè)首創(chuàng)。
作為應(yīng)用于無錫地鐵4號(hào)線的智慧城軌創(chuàng)新示范的優(yōu)秀案例,無錫地鐵智能列檢系統(tǒng)是先進(jìn)的IOT和人工智能技術(shù)與城軌車輛檢修維護(hù)場景的深度結(jié)合。該系統(tǒng)以車底智能巡檢機(jī)器人、360°動(dòng)態(tài)圖像檢測系統(tǒng)、輪對動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)為前端;以DCC安全聯(lián)鎖、工程車ATP安全防護(hù)為支撐;以線網(wǎng)級(jí)車輛檢修管理系統(tǒng)為基座的智能列檢數(shù)據(jù)平臺(tái),秉承寬覆蓋、重安全、深延展、提效能的設(shè)計(jì)理念,致力于改善地鐵運(yùn)維環(huán)境,提高自動(dòng)化水平、降低運(yùn)維成本。
高效率:車輛運(yùn)維“三環(huán)兩態(tài)”
構(gòu)建日檢新模式
智能檢測端通過全局匹配三大檢測系統(tǒng)功能特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了以360°動(dòng)態(tài)圖像檢測系統(tǒng)為基礎(chǔ)的快速化可視項(xiàng)點(diǎn)動(dòng)態(tài)檢測,以車底智能巡檢機(jī)器人為基礎(chǔ)的精細(xì)化關(guān)鍵項(xiàng)點(diǎn)多維檢測和以輪對動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)為基礎(chǔ)的專項(xiàng)化測量項(xiàng)點(diǎn)的人工替代,日檢檢測項(xiàng)點(diǎn)覆蓋率88%以上,作業(yè)效率顯著提升。
智能列檢機(jī)器人采用自主導(dǎo)航技術(shù)、多目三維檢測技術(shù)、AI深度學(xué)習(xí)、多編組任務(wù)動(dòng)態(tài)分配和集群調(diào)度等技術(shù),在行業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)2機(jī)器人編組對8列位車輛自動(dòng)巡檢的日常作業(yè)工程化應(yīng)用。
360°動(dòng)態(tài)圖像檢測系統(tǒng)采用“光學(xué)圖像檢測技術(shù)”自動(dòng)獲取車底走行部、車窗、車頂關(guān)鍵部件的高品質(zhì)二維圖像,采用“圖像特征分析”和“模式識(shí)別技術(shù)”,自動(dòng)識(shí)別關(guān)鍵部件缺失、變形等異常情況。
輪對動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)采用“光截圖像測量技術(shù)”“高精度的位移檢測技術(shù)”和“高速高分辨率圖像測量技術(shù)”在線動(dòng)態(tài)自動(dòng)檢測輪對外形尺寸和踏面擦傷等異常故障。
更安全:多重智慧防護(hù)
智能化斷送電
DCC安全聯(lián)鎖防護(hù)系統(tǒng)是針對無錫地鐵三軌車輛段庫區(qū)管控難度、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大、斷送電操作復(fù)雜的痛點(diǎn)而研發(fā),運(yùn)用了虛擬防護(hù)區(qū)技術(shù)、多列位集中斷送電技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)庫區(qū)作業(yè)的聯(lián)鎖聯(lián)控、股道安全防護(hù)、遠(yuǎn)程斷送電等功能。該系統(tǒng)應(yīng)用可節(jié)約單日斷送電作業(yè)13人·小時(shí)。
工程車ATP安防系統(tǒng)通過延展信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖信息,實(shí)現(xiàn)了工程車在車輛段和停車場的調(diào)車作業(yè)安全防護(hù)控制,能夠?qū)囕v運(yùn)行狀態(tài)信息、故障信息進(jìn)行實(shí)時(shí)語音預(yù)警提示,從動(dòng)態(tài)維度實(shí)現(xiàn)了安全保障。
質(zhì)量優(yōu):線網(wǎng)級(jí)檢修管理系統(tǒng)
運(yùn)營全過程管理
檢修管理系統(tǒng)作為業(yè)務(wù)高度聚合、規(guī)模可擴(kuò)展的線網(wǎng)級(jí)檢修管理系統(tǒng),覆蓋無錫地鐵已開通全部4條線路車輛檢修業(yè)務(wù)。系統(tǒng)在設(shè)備維保全過程控制的基礎(chǔ)上,收集各智能檢測設(shè)備的檢測數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)運(yùn)維數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理,并與作業(yè)相關(guān)資源、條件進(jìn)行關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)管理的標(biāo)準(zhǔn)化、流程化、信息化,形成運(yùn)營全過程數(shù)據(jù)采集與作業(yè)管控。通過大數(shù)據(jù)的運(yùn)用為生產(chǎn)成本、計(jì)劃排程、設(shè)備健康狀態(tài)診斷、全壽命運(yùn)維等提供支撐。
智能列檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車輛運(yùn)用、檢測、檢修等多環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)融合,實(shí)現(xiàn)段場內(nèi)作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)防范和系統(tǒng)安全保障,實(shí)現(xiàn)了檢修作業(yè)的少人化、標(biāo)準(zhǔn)化,大幅度提高日檢作業(yè)的智能化水平,顯著提升車輛檢修效率。
未來,該系統(tǒng)將應(yīng)用于地鐵更多場景,全方位覆蓋地鐵運(yùn)維,以平臺(tái)化支撐全線網(wǎng)車輛檢修管理模式數(shù)字化,為修程修制改革和全壽命運(yùn)維提供基礎(chǔ),帶來更高的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益,助力無錫地鐵多元融合可持續(xù)發(fā)展,積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,為全面建成城軌行業(yè)的智能運(yùn)營安全和綜合運(yùn)維體系,全行業(yè)運(yùn)營安全和設(shè)備保障等指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平注入力量。