12月10日，澳門輕軌舉行通車儀式，并于同日下午正式投入運營。
通車儀式于早上11時在輕軌車廠舉行，并由行政長官崔世安以及運輸工務司司長羅立文主持。澳門輕軌股份有限公司（下稱“輕軌公司”）董事會主席何蔣祺在致辭時表示，輕軌的開通將可以為市民提供一個便捷、可靠的綠色集體運輸系統，協助優化澳門的交通配套及出行條件，構建環保社區，提升居民的生活質素。
何蔣祺表示，氹仔線的建設過程中遇到不少困難，但同時亦累積了寶貴的經驗，相信對后續建設極具參考價值；他又透露，連同車廠、列車系統及路線土建工程計算在內，氹仔線的總支出將少于110億澳門元。展望未來，輕軌公司將做好營運工作，確保輕軌服務的舒適可靠。
上午通車儀式后，澳門輕軌于下午正式投入服務，首班載客列車于下午3時33分由氹仔客運碼頭站開出；而由即日起至12月31日期間，市民可憑站務員派發的單程票免費乘搭。
輕軌凼仔線全長約9.3公里，由東亞運大馬路起，途經東亞運街、盧伯德圓形地、柯維納馬路、運動場圓形地、運動場道、奧林匹克游泳館圓形地、望德圣母灣大馬路、新城大馬路、蓮花路、體育館大馬路、霍英東博士大馬路、機場大馬路、科技大學圓形地、偉龍馬路一直至北安圓形地及北安大馬路，覆蓋凼仔巿中心的主要住宅區、舊城區及旅游區，并串連本澳海、陸、空三個重要口岸。
凼仔線設有海洋、馬會、運動場、排角、路凼西、蓮花口岸、東亞運、路凼東、科大、機場和凼仔碼頭共11個車站
澳門輕軌由港鐵全資附屬公司港鐵（澳門）營運
列車由日本三菱重工和韓國Rowin(Daewonsys旗下的列車制造商)制造：
列車編組2輛/4輛編成
編組長度23.5m
車輛長度11,750 mm
車體寬度2,800 mm
車體高度3,800 mm
車輛重量15 t
編組重量30 t
車體材質鋁合金
車輛定員100人（22座位）
營運速度30km/h
設計最高速度80km/h
控制裝置IGBT-VVVF牽引逆變器
制動方式再生制動
輕軌公司：首日運營尚有檢討空間
澳門輕軌投入運營首三小時大致暢順，期間曾因為列車安全監控系統出現安全警示，為審慎起見，部份乘客需要安排轉乘其他列車，以確保行車安全。澳門輕軌股份有限公司表示，據初步了解，有關事件屬列車系統的安全保護機制；稍后并會就首日運營的各項安排作檢討。
事發于大約下午4時，一列開往氹仔碼頭站的列車，在駛至蓮花口岸站時，由于列車安全監控系統出現警示，為確保乘車安全，站務人員安排列車上所有乘客下車，并轉乘其他列車，及后，下一列列車由于有大量乘客上車，導致嚴重超載，需要安排部份乘客返回月臺，該列車則繼續正常行駛。
而首日運營更一度出現候車人龍，可見市民反應熱烈，輕軌公司對市民的支持表示感謝，并認為，站務人員首日的接待工作尚有改善空間，稍后會就首日的各項安排作檢討及跟進。
