銀河水滴科技（北京）有限公司創(chuàng)始人兼CEO黃永禎

2018年11月8日，在第十三屆上海國(guó)際軌道交通展覽會(huì)上，全球步態(tài)識(shí)別領(lǐng)導(dǎo)者、新銳人工智能企業(yè)——銀河水滴科技（北京）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“銀河水滴”）智能交通業(yè)務(wù)板塊的兩大產(chǎn)品軌道交通綜合智能監(jiān)測(cè)車(chē)“水滴智檢”及智能安檢儀亮相展區(qū)，引起廣泛關(guān)注。其中首臺(tái)小型化軌道交通綜合智能監(jiān)測(cè)車(chē)——“水滴智檢”更是銀河水滴在智慧交通領(lǐng)域的第一個(gè)重要產(chǎn)品，其以AI為核心，繼承了中科院在智能檢測(cè)方面二十年的技術(shù)積累，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。令人欽佩的是，如此碩果，銀河水滴僅僅只用了3年多的時(shí)間！在競(jìng)爭(zhēng)激烈的科技圈與軌道交通圈，在如此短的時(shí)間內(nèi)，銀河水滴是如何做到從蜻蜓試水到嶄露頭角，再到獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，并順利進(jìn)軍軌道交通領(lǐng)域？帶著這些疑問(wèn)，軌道交通網(wǎng)有幸采訪到銀河水滴公司創(chuàng)始人兼CEO黃永禎博士。在黃博士的分享中，讓我們一起走進(jìn)銀河水滴的科技智能世界！

站在步態(tài)識(shí)別的風(fēng)口

專(zhuān)注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與視頻大數(shù)據(jù)分析的人工智能企業(yè)

成立于2016年6月的銀河水滴，是領(lǐng)先的專(zhuān)注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與視頻大數(shù)據(jù)分析的人工智能企業(yè)。帶著“成為全球領(lǐng)先的步態(tài)識(shí)別技術(shù)企業(yè)”的使命，銀河水滴自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持初心，在“智慧安防”、“智慧交通”、“智慧工業(yè)”三大領(lǐng)域堅(jiān)持以先進(jìn)的視頻大數(shù)據(jù)分析技術(shù)為基礎(chǔ)，以獨(dú)特的小樣本視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)賦能。不斷創(chuàng)新，不斷開(kāi)拓，在科研及商業(yè)應(yīng)用等多方面取得了優(yōu)異的成績(jī)，得到了社會(huì)各界的普遍認(rèn)可，榮膺“最具投資價(jià)值企業(yè)50強(qiáng)”、“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”、“中科院科技成果轉(zhuǎn)化一等獎(jiǎng)”、中央電視臺(tái)“機(jī)智先鋒團(tuán)隊(duì)”等多項(xiàng)榮譽(yù)。

銀河水滴由中科院自動(dòng)化所孵化，擁有頂尖的科研實(shí)力，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括創(chuàng)始人兼CEO黃永禎博士、聯(lián)合創(chuàng)始人王亮博士和孫哲南博士等。“中科院自動(dòng)化所100多人的頂尖人工智能團(tuán)隊(duì)，作為銀河水滴科技的研發(fā)儲(chǔ)備力量，為公司發(fā)展提供最具前沿性、創(chuàng)新性的科研探索。”黃永禎認(rèn)為嚴(yán)謹(jǐn)有力的科技團(tuán)隊(duì)是銀河水滴能夠在如此短的時(shí)間內(nèi)取得優(yōu)異成績(jī)的基礎(chǔ)。他表示，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域銀河水滴已有20多年技術(shù)積累，培養(yǎng)了第一個(gè)步態(tài)識(shí)別博士，撰寫(xiě)了國(guó)際第一部步態(tài)識(shí)別專(zhuān)著，出版論著11部，發(fā)表論文超過(guò)500篇，申請(qǐng)專(zhuān)利超過(guò)100項(xiàng)，創(chuàng)辦和參與了國(guó)內(nèi)外多個(gè)高影響力的計(jì)算機(jī)視覺(jué)組織和會(huì)議、并擔(dān)任要職，獲得國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)、國(guó)家技術(shù)發(fā)明三項(xiàng)最高科技大獎(jiǎng)，多次獲得國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)視覺(jué)競(jìng)賽冠軍。“這些都是銀河水滴引以為傲的資本”！

黃永禎介紹，銀河水滴是目前全球唯一將跨視角步態(tài)識(shí)別做到精確度高達(dá)94%、并推進(jìn)商業(yè)化的企業(yè)。同時(shí)也是擁有全球最先進(jìn)的步態(tài)識(shí)別技術(shù)的企業(yè)（在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上大幅刷新最高水平），在步態(tài)識(shí)別的人形檢測(cè)、分割、識(shí)別、跟蹤領(lǐng)域均處于國(guó)際領(lǐng)先水平。目前銀河水滴已經(jīng)建設(shè)了全球最大的步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)（超過(guò)第二大數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)百倍），計(jì)劃即將啟動(dòng)十倍于當(dāng)前規(guī)模的造庫(kù)計(jì)劃。此外，銀河水滴也是行業(yè)極少數(shù)能夠提供多類(lèi)型人臉識(shí)別技術(shù)解決方案的企業(yè)，基于ARM嵌入式平臺(tái)的人臉識(shí)別方案在主流數(shù)據(jù)庫(kù)上達(dá)到99%的識(shí)別率并可保持實(shí)時(shí)性；在遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別方面，可對(duì)普通2K攝像機(jī)中25米外的人群進(jìn)行實(shí)時(shí)人臉識(shí)別。“未來(lái)銀河水滴將整合多模態(tài)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)終極生物特征識(shí)別（全身識(shí)別）”。

作為專(zhuān)注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與視頻大數(shù)據(jù)分析的人工智能企業(yè)，銀河水滴在“行業(yè)人工智能”大趨勢(shì)的背景下，經(jīng)過(guò)3年多的市場(chǎng)洗禮以及多年技術(shù)的積累，于2018年10月26日在北京召開(kāi)發(fā)布會(huì),發(fā)布了多款擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重磅產(chǎn)品：通過(guò)步態(tài)識(shí)別技術(shù)在海量視頻中快速進(jìn)行目標(biāo)人物檢索和身份識(shí)別的銀河水滴步態(tài)檢索智能一體機(jī)“水滴神鑒”，這是全球首款步態(tài)識(shí)別商用產(chǎn)品；可替代工人對(duì)地鐵軌道與隧道等完成智能化巡檢的銀河水滴軌道交通綜合智能檢測(cè)車(chē)“水滴智檢”，這是首臺(tái)小型化軌道交通綜合智能監(jiān)測(cè)車(chē)；銀河水滴智能安檢儀也同時(shí)發(fā)布；黃永禎還宣布，銀河水滴工業(yè)視覺(jué)平臺(tái)“IndustryAI”的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)算法將面向工業(yè)用戶(hù)三年免費(fèi)開(kāi)放，大幅降低智能工業(yè)檢測(cè)算法門(mén)檻，提升工業(yè)檢測(cè)的智能化水平。

“目前，銀河水滴已經(jīng)確定了智慧安防、智能工業(yè)檢測(cè)、智慧軌道交通三大業(yè)務(wù)方向：銀河水滴致力于以全球領(lǐng)先的步態(tài)識(shí)別技術(shù)為平安城市護(hù)航，以先進(jìn)的視頻大數(shù)據(jù)分析技術(shù)為智慧交通提速，以獨(dú)特的小樣本視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)賦能。”

“水滴智檢”

基于“人工智能+大數(shù)據(jù)+物聯(lián)網(wǎng)” 以AI變革地鐵巡檢模式

在智慧交通領(lǐng)域，銀河水滴基于“人工智能＋大數(shù)據(jù)＋物聯(lián)網(wǎng)”，為軌道交通打造全方位的智能解決方案，致力于實(shí)現(xiàn)軌道交通高度智能化。其中，銀河水滴發(fā)布的首臺(tái)小型化軌道交通綜合智能監(jiān)測(cè)車(chē)——銀河水滴軌道交通綜合智能檢測(cè)車(chē)“水滴智檢”，可對(duì)地鐵軌道與隧道等完成智能化巡檢，該檢測(cè)車(chē)以AI為核心，是銀河水滴在智慧交通領(lǐng)域的第一個(gè)重要產(chǎn)品，繼承了中科院在智能檢測(cè)方面二十年的技術(shù)積累，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該產(chǎn)品的問(wèn)世也成功的變革了地鐵巡檢模式，大大提高了檢測(cè)速度及檢測(cè)精度，提升了地鐵運(yùn)營(yíng)的智能化水平。

黃永禎認(rèn)為，“當(dāng)前地鐵運(yùn)營(yíng)公司最大的難題就是隨著每年新線路開(kāi)通，缺少經(jīng)驗(yàn)豐富的維修人員，專(zhuān)業(yè)的維保公司同樣面臨人員素質(zhì)低，經(jīng)驗(yàn)少、流動(dòng)性大等情況，運(yùn)營(yíng)公司急需一種專(zhuān)業(yè)化、智能化的檢修手段來(lái)提升檢修水平和效率。在此背景和市場(chǎng)需求下，‘水滴智檢’應(yīng)運(yùn)而生，它的出現(xiàn)是市場(chǎng)和科技的雙重召喚”。

與傳統(tǒng)的軌交巡檢設(shè)備相較，“水滴智檢”有其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。“水滴智檢”主要使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，包括圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，替代傳統(tǒng)的基于人工、機(jī)械及電氣的檢測(cè)技術(shù)來(lái)對(duì)軌交設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。與傳統(tǒng)檢測(cè)方式及技術(shù)比，“水滴智檢”檢測(cè)速度快、效率高，檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠，同時(shí)具備缺陷的高精度定位功能。另外，檢測(cè)系統(tǒng)具備一定學(xué)習(xí)能力，能很好地?cái)U(kuò)展適應(yīng)各類(lèi)新的檢測(cè)需求。在應(yīng)用設(shè)計(jì)方面，“水滴智檢”采用模塊化設(shè)計(jì)，鋼軌表面、鋼軌探傷、接觸網(wǎng)、限界、軌距、隧道環(huán)境等六大檢測(cè)模塊可根據(jù)不同要求可靈活選取組合應(yīng)用。除了車(chē)載檢測(cè)設(shè)備，“水滴智檢”同時(shí)也具備離線維護(hù)管理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)后臺(tái)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)及智能分析，能對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)及時(shí)預(yù)警，給出維護(hù)管理建議。通過(guò)以上技術(shù)的應(yīng)用，“水滴智檢”可在很大程度上提高各類(lèi)檢測(cè)的效率，并大幅降低人力投入，為使用方減員增效，降低成本。“‘水滴智檢’自帶動(dòng)力，單人可駕駛，操作簡(jiǎn)單，智能檢測(cè)速度每小時(shí)可達(dá)15公里，檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠，可以為每條地鐵線路節(jié)省專(zhuān)業(yè)維護(hù)人員30人左右，一臺(tái)設(shè)備全生命周期可節(jié)省約6000萬(wàn)元運(yùn)維成本。‘水滴智檢’的推出將改變國(guó)內(nèi)地鐵巡檢主要依靠人力的現(xiàn)狀，大大提高檢測(cè)速度及檢測(cè)精度，提升地鐵運(yùn)營(yíng)的智能化水平，為公眾安全出行保駕護(hù)航。”

“此外，‘水滴智檢’使用的核心技術(shù)包括：極速目標(biāo)檢測(cè)、超精細(xì)目標(biāo)分割、‘單類(lèi)’問(wèn)題深度學(xué)習(xí)核心算法，以及基于反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)理念的小樣本深度學(xué)習(xí)算法。‘水滴智檢’利用雷達(dá)、激光、工業(yè)高精度相機(jī)等傳感器采集地鐵隧道內(nèi)各類(lèi)設(shè)備信息，并通過(guò)我們的核心技術(shù)為各種功能模塊設(shè)計(jì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的檢測(cè)算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種類(lèi)型設(shè)備的異常檢測(cè)。在功能模塊運(yùn)行方面，‘水滴智檢’共包含鋼軌表面、鋼軌探傷、接觸網(wǎng)、限界、軌距、隧道環(huán)境等六大檢測(cè)模塊。檢測(cè)車(chē)巡檢時(shí)，車(chē)載檢測(cè)模塊通過(guò)雷達(dá)、激光、工業(yè)高精度相機(jī)等傳感設(shè)備自動(dòng)采集被檢測(cè)對(duì)象的傳感數(shù)據(jù)，由人工智能核心算法平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析運(yùn)算。當(dāng)檢測(cè)到異常情況時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)給出報(bào)警提示，記錄異常位置，同時(shí)保存異常檢測(cè)信息，以及異常檢測(cè)圖像以供離線分析。”黃永禎如是說(shuō)。

在智能軌交大發(fā)展的時(shí)代背景下，“水滴智檢”很好的切入了市場(chǎng)痛點(diǎn)，一經(jīng)推出，便收獲市場(chǎng)的一片稱(chēng)贊。“目前，‘水滴智檢’還在驗(yàn)收和試運(yùn)行階段，但已經(jīng)和大連地鐵、天津地鐵達(dá)成初步合作意向。除了水滴智檢外，我們還研發(fā)了安檢設(shè)備銀河水滴智能安檢儀，該安檢儀基于銀河水滴自主研發(fā)的深度結(jié)構(gòu)表達(dá)模型，通過(guò)大量的樣本學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，自動(dòng)識(shí)別液體、管制刀具、槍支等違禁品并報(bào)警，輔助安檢人員進(jìn)行快速準(zhǔn)確的違禁品識(shí)別，提升旅客安檢速度，保障地鐵運(yùn)行安全。”

目前，銀河水滴在軌道交通領(lǐng)域的產(chǎn)品，除了“水滴智檢”，還有“智能安檢儀”。“銀河水滴智能安檢儀基于銀河水滴自主研發(fā)的深度結(jié)構(gòu)表達(dá)模型，通過(guò)大量的樣本學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，自動(dòng)識(shí)別液體、管制刀具、槍支等違禁品并報(bào)警，輔助安檢人員進(jìn)行快速準(zhǔn)確的違禁品識(shí)別，提升旅客安檢速度，保障地鐵運(yùn)行安全。”黃永禎指出，銀河水滴“智能安檢儀”識(shí)別速度不足1秒，但識(shí)別率高達(dá)90%以上，“智能識(shí)別X光機(jī)成像圖片，彌補(bǔ)人工經(jīng)驗(yàn)不足情況”。

機(jī)遇與挑戰(zhàn)

“不斷創(chuàng)新+深入探索” 助力軌道交通事業(yè)全方位升級(jí)

據(jù)軌道交通網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，截止2018年6月30日，大陸已有34座城市開(kāi)通運(yùn)營(yíng)城市軌道交通線路173條，同時(shí)，還有在建線路233條（段）。預(yù)計(jì)到2020年，我國(guó)城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路長(zhǎng)度將超過(guò)8000公里。面對(duì)如此大的市場(chǎng)，智能軌交儼然成為行業(yè)未來(lái)的發(fā)展的重點(diǎn)之一。

黃永禎認(rèn)為在軌交建設(shè)大發(fā)展的行業(yè)背景下，軌交領(lǐng)域儼然已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)全新的智能時(shí)代，“互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等科技不斷的發(fā)展進(jìn)步，并在全新的高度為行業(yè)提供無(wú)窮無(wú)盡的可能性。創(chuàng)新科技也正在以前所未有的速度沖擊著各行各業(yè)，產(chǎn)品更新?lián)Q代速度猶如風(fēng)馳電掣一般，稍不留神就會(huì)被趕超，機(jī)遇往往也伴隨著巨大的挑戰(zhàn)。我們對(duì)自己的技術(shù)實(shí)力非常有信心，競(jìng)爭(zhēng)是不可避免的，獲勝的關(guān)鍵就是不斷的創(chuàng)新，通過(guò)創(chuàng)新來(lái)服務(wù)行業(yè)、提升行業(yè)甚至改變行業(yè)。”

“基于步態(tài)識(shí)別技術(shù)，未來(lái)，銀河水滴將在軌道交通領(lǐng)域繼續(xù)深入探索，將在列車(chē)自動(dòng)駕駛、列車(chē)智能運(yùn)行綜合平臺(tái)等領(lǐng)域布局，助力軌道交通事業(yè)實(shí)現(xiàn)從質(zhì)量到服務(wù)的全方位升級(jí)。同時(shí)，銀河水滴會(huì)繼續(xù)踐行使命，讓人工智能真正發(fā)揮效應(yīng)，將技術(shù)與市場(chǎng)，與經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)深度融合，不斷嘗試將人工智能理論方法與專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域結(jié)合，選擇在智慧安防、智慧交通、智慧工業(yè)等領(lǐng)域深耕。期待銀河水滴能夠成為我國(guó)人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的示范者和引領(lǐng)者，以及發(fā)展新經(jīng)濟(jì)、新業(yè)態(tài)的新引擎。”

關(guān)于技術(shù)與創(chuàng)新，銀河水滴一直在路上，探索前行……